Николай Самuilович Остальцев родился 5 мая 1941 года в Ленинграде. Он является советским артистом балета, который после завершения обучения в Ленинградском хореографическом училище, где его преподавателями были А.И. Пушкин, Б.В. Соловьёв и Н.В. Фёдорова, с 1961 по 1984 год работал в Ленинградском театре оперы и балета имени Кирова. Остальцев был характерным и темпераментным танцовщиком, исполняя характерные танцы в таких балетах, как «Лебединое озеро», «Лауренсия» и «Дон Кихот». Его творческая деятельность также охватывала оперные постановки, а он сам ставил танцы для мюзик-холлов, эстрадных выступлений, кино и телевидения, а также в драматических театрах. В 1983 году он завершил обучение в Высшей профсоюзной школе культуры. После работы в театре имени Кирова, с 1984 по 1986 год Остальцев занимал должность заведующего литературной частью в труппе «Хореографические миниатюры», а с 1986 по 1988 год был художественным руководителем труппы «Молодой балет» в Ленконцерте. С 1989 года он продолжает свою деятельность в творческом объединении «Импровизация» в артцентре «Медный всадник». В личной жизни Николай Остальцев связан с артисткой балета Натальей Георгиевной Спициной, а их сын Пётр Остальцов, родившийся в 1970 году, также является артистом Мариинского театра.