Денис Аксенов является одним из основателей театра Дождей, где работает с осени 1989 года. За время своей карьеры он сыграл множество ролей в различных спектаклях, среди которых выделяются такие работы, как Бубнов в «На дне», Великан Глюм в «Доме, который построил Свифт», а также Ераст Громилов в «Таланты и поклонники». Кроме того, Аксенов исполнил роли в спектаклях «Продавец дождя», «Последняя женщина сеньора Хуана» и «Поминальная молитва». В его репертуаре также можно найти персонажей, сыгранных ранее, таких как Лилипут Флим и Лилипут Рельб в «Доме, который построил Свифт», а также Треплев и Яков в «Чайке», Ферапонт и Соленый в «Трех сестрах» и многие другие. Аксенов активно участвует в театральной жизни, и его разнообразные роли подчеркивают его многогранный талант как актера.