Денис Кириллов родился 7 марта 1974 года. Он получил образование в Ленинградском государственном институте театра, музыки и кинематографии имени Н.К. Черкасова, где учился на курсе Дмитрия Астрахана. В своей профессиональной карьере Кириллов сотрудничал с несколькими театрами, включая Театр Комедии имени Н.П. Акимова, Александринский театр, театр «Балтийский дом», Театр на Васильевском, театр «Особняк», Лабораторию ON.ТЕАТР, Такой театр и Музыкальный театр имени Ф.И. Шаляпина (Мюзик-Холл). Он исполнял роли в спектаклях, поставленных известными режиссерами, такими как Михаил Бычков, Дмитрий Астрахан, Алексей Слюсарчука, Виктор Минков, Виталий Любский, Василий Сенин, Глеб Володин и Владимир Золотарь. Кроме театральной деятельности, Кириллов также снимался в кино, работая с режиссерами Алексеем Балабановым, Дмитрием Астраханом и Александром Рогожкиным.