Ирина Борисовна Степанова родилась 28 ноября 1952 года. В 1974 году она завершила обучение в Школе-студии МХАТ. Свою карьеру артистка начала в ленинградском Театре драмы и комедии на Литейном, а также работала во филармоническом отделе Ленконцерта. В настоящее время Степанова является артисткой Государственной филармонии Санкт-Петербурга для детей и юношества, где активно участвует в различных проектах. Она также ведет программы в Санкт-Петербургской академической филармонии, демонстрируя свои навыки как мастер художественного слова. Ирина Степанова является матерью актрисы Людмилы Куреповой.