Роман Якушов родился 14 августа 1975 года. В 1998 году он завершил обучение на факультете драматического искусства Санкт-Петербургской государственной академии театрального искусства, где его педагогом был И.П. Владимиров. Якушов начал свою карьеру в Санкт-Петербургском «Открытом театре», затем продолжил работать в «Новом театре» и театре «Старый Петербург». С 2002 года он стал частью «Нашего театра». В 2004 году артист был удостоен диплома «Золотого софита» в категории «Лучший актерский ансамбль» за исполнение роли Алексея Ивановича в спектакле «Игрокъ» (в дуэте с А. Смеловым). С 2010 года Роман Якушов является артистом государственного драматического театра «Комедианты».