Ярослав Соколов родился 12 июля 1991 года. В 2009 году он поступил в Ярославский государственный театральный институт, где обучался под руководством Олега Леонидовича Нагорничных. В 2010 году Ярослав перевелся в Санкт-Петербургскую государственную академию театрального искусства, на курс народного артиста России Семёна Спивака. В 2014 году он успешно завершил обучение в СПбГАТИ и был принят в труппу Санкт-Петербургского Молодёжного театра на Фонтанке. В настоящее время Соколов участвует в спектакле "Над пропастью во ржи" по произведению Джерома Д. Сэлинджера, исполняя роли Роберта Экли, Бармена и Карла Льюса.