Юрий Иванович Каюров родился 30 сентября 1927 года в Череповце, ныне Вологодская область. Он получил звание заслуженного артиста РСФСР в 1963 году, а в 1979 году стал народным артистом РСФСР. В 1944 году Каюров начал свою трудовую деятельность токарем на ленинградском заводе "Вулкан". В том же году он поступил на службу в Военно-морской флот, где занимал должность комендора на учебном крейсере "Аврора". Во время службы на флоте он увлёкся театром и начал заниматься в театральной студии при Дворце культуры имени Кирова под руководством Василия Меркурьева и Ирины Мейерхольд. После окончания Ленинградского театрального института имени А. Н. Островского в 1952 году, где его наставниками были Е. И. Тиме и И. Е. Серебряков, Каюров стал актером Саратовского драматического театра имени К. Маркса. В его карьере также были роли в Воронежском и Куйбышевском драмтеатрах. Позже он присоединился к труппе театра имени Ленсовета в Ленинграде, а с 1967 года стал актером академического Малого театра в Москве. Каюров известен тем, что сыграл роль Ленина в восемнадцати фильмах, что стало одной из его наиболее заметных работ в кино.