Андрей Степаненко является художественным руководителем и дирижером Калининградского областного оркестра русских народных инструментов. Он также активно занимается композицией и является членом Молодежного отделения композиторов России (МолОт). Степаненко выделяется тем, что в Калининградской области он является единственным исполнителем на бандонеоне — редком музыкальном инструменте.