Сергей Якушев родился 1 сентября 1995 года. В 2017 году он завершил обучение в Российском государственном институте сценических искусств (ранее СПбГАТИ), где учился на курсе профессора Юрия Красовского, заслуженного работника культуры РФ. В 2017–2018 годах Якушев проходил стажировку в Театре «На Литейном», а с 2018 года стал его артистом. В ходе учебы Сергей исполнил ряд значительных ролей. Он сыграл Тома Уингфилда в спектакле «Стеклянный зверинец» по пьесе Теннесси Уильямса, а также Ивана Андреевича Лаевского в «Дуэли» Антона Чехова. Его сценический опыт включает роль Андрея Ефимовича Рагина в постановке «Грустная история для весёлых людей», основанной на повести Чехова «Палата № 6», и Николая Бестужева в спектакле-посвящении декабристам «Последний котильон» по мотивам произведений Бориса Голлера. Кроме того, Якушев исполнил роль Тамбурмажора в «Войцеке» Георга Бюхнера и Фантома в пластическом спектакле «Фантомы Федерико Феллини». Его репертуар также включает роль Иллюзиониста в «Любовь у сливного бачка» Василия Сигарева и Лёни в «Дети пишут Богу» Михаила Дымова. В сказочной постановке «Дикие лебеди» по мотивам произведения Ганса Христиана Андерсена он сыграл Принца-лебедя, а в «Чудище», основанной на сказке Сергея Аксакова «Аленький цветочек», выступил в роли главного персонажа.